Динамика мехатронных систем

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM.
- Авторы:Вадим Аркадьевич Жмудь, Галина Александровна Французова, Анатолий Сергеевич Востриков
- Жанр:Учебная литература
- Страницы: 176
- Формат: fb2, epub, pdf, txt
Советуем прочитать похожую литературу

Моделирование замкнутых систем автоматического управления 2-е изд.,...
Учебное пособие посвящено методам автоматизированного проектирования регуляторов с помощью...

Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер....
Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной...

Системы автоматического управления высшей точности 2-е изд., испр....
В учебном пособии детально разбираются важнейшие аспекты обеспечения управления и стабилизации...

Системы автоматического управления. Прецизионное управление...
В учебном пособии изложена информация о методах применения ЦАП и АЦП, о причинах недопустимо...

Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 2
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению...

Моделирование и численная оптимизация замкнутых систем...
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению...
Отзывы (0)
Вам понравилось читать онлайн книгу «Динамика мехатронных систем»? Уделите пару минут, что бы оставить полезный отзыв другому читателю.